2024年12月24日起，比亚迪高阶智能驾驶援助系统“天使之眼”在寰宇领域内发扬灵通无图城市领航（CNOA）功能，可结束“寰宇齐能开，有路齐好开”，不管是城区谈路，已经乡间小径，齐能为用户带来更安全、更马虎的智能驾驶出行体验。
这次寰宇灵通的城市领航功能，基于先进的无图NOA时代，接收端到端大模子架构，通过多传感器和会感知，及时捕捉并措置谈路环境信息，大略结束复杂路口通行、红绿灯通行、自主超车、避障绕行、自主并线等多种驾驶看成。
365站群比亚迪高度宠爱智能驾驶的研发和插足，领有宏大的工程师研发戎行，构建了一整套全栈自研的智驾研发体系，高阶智驾实力擢升。本次城市领航（CNOA）寰宇灵通是比亚迪在智能驾驶限度一次动须相应，改日比亚迪也会在璇玑架构的加握下，深耕智电和会，为用户成立愈加智能愈加马虎的智驾体验。
