金融界2024年11月2日音问，国度常识产权局信息知道，智说念网联科技（北京）有限公司请求一项名为“车辆定位口头、装配及电子建造、存储介质”的专利，公开号CN118882666A，请求日历为2024年8月。
365建站专利纲要知道，本请求公开了一种车辆定位口头、装配及电子建造、存储介质，所述口头包括笃定参考位姿；字据所述参考位姿以及IMU数据，揣度现时车辆位姿；字据所述现时车辆位姿获得车辆周围的高精舆图数据，并将所述高精舆图数据调遣到车体坐标系下，得到车体坐标系下高精舆图数据；基于语义分割时代，识别现时图像中的语义信息得到局部语义舆图；揣度所述局部语义舆图与所述车体坐标系下高精舆图数据中的说念路信息的匹配筹备，并字据匹配筹备揣度得到车辆位姿；字据所述车辆位姿更新所述参考位姿通过本请求在GPS信号受侵扰或者说念路璀璨磨损的情况下，仍未必提供理解的车辆定位。另一方面，本请求不错提升车辆定位的连络性。
本文源自：金融界