最近市集上纯视觉决策的智驾家具密集推出，比方乐说念L60的OSD、小鹏行将推出的鹰眼视觉决策、深蓝以及问界上搭载的华为ADS SE、就连作念照相录像的大疆，王人启动在智驾领域发力。于是市集有种声息传了出来，纯视觉决策才是末端，带激光雷达的交融感知决策，朝夕要被废弃。一技术纯视觉和交融感知决策之间，竟然有了争论。
讲求一下激光雷达被废弃的意义有：第一，老本高、不合乎市集竞争、智驾下千里的需求。第二，智能驾驶的建树辩论是类东说念主驾驶，就必须像东说念主相似感知、念念考、决策，你看东说念主并不需要脑袋上架个激光雷达，只靠眼睛和脑袋就够了。第三，你看特斯拉这些行业大佬王人用纯视觉决策……
确切让东说念主想不到，底本一直算作“低老本智驾替代品”的纯视觉决策，竟然也有在公论上跟激光雷达分庭抗礼的一天。
为什么激光雷达的一些事，纯视觉干不了呢。举个简便的例子。激光雷达是干啥的？一个主要作用是用来探伤距离的，126线的低端版块，也能探伤个小二百米。ADS 3.0上的192线版块，探伤距离250米。远照旧次要，要津是精确。例如192线激光雷达，20Hz的扫描频率，每秒要扫20遍，从250米开外就启动扫。这种精度是纯视觉给不了的。
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纯视觉决策就拿东说念主的眼睛来例如，捂住一只眼，非常于车顶的单目次像头。你能看明晰前线物体的相对前后概念吗？好咱们换成双目次像头，非常于东说念主有了双眼，不错更准确的看清前线物体的前后距离。关联词你能计算判断出，你距离前线A物体、B物体各有几许米吗？能算出10秒种后你距离A和B各有几许米吗？你计算不出来，你如何判断下一步该如何作念？如何给电控、电机、刹车系统下辅导？
你可能会说东说念主天然没法精确判断距离，但东说念主不错简单开车啊。按照这个朴素的敬爱敬爱，东说念主不错，纯视觉决接应该也不错。但别忘了从智东说念主时候启动算，东说念主类的大脑依然考试了至少20万年。纯视觉决策要想走得出来，已毕确凿类东说念主的驾驶，背后一定是是算法和计算平台的快速迭代，对应的是端到端的AI大模子。那么这个走出来的技术是多久？问了几个业内搞智驾的专科东说念主士，广阔瞻望几年内要冲突的但愿不大。设想很丰润，但工程已毕的难度太大。
站群论坛并且算法迭代得靠数据投喂，依靠大王人的用户使用，前提是老本要浪费有竞争力。但问题是纯视觉决策也并未低廉啊。
激光雷达单颗的老本早已从上万降到了最低两三千一颗。象埃安RT不到16万的价钱依然装备了单颗激光雷达+OrinX芯片的智驾硬件，软硬件抽象老本（含各式税、前期研发参预）依然截至在两万以内。跟华为ADS SE的装车老本依然出入无几。激光雷达快速下千里会是今明两年智驾市集的主旋律。纯视觉势必是随着降。
纯视觉决策是末端，前提是背后的端到端的黑盒作念到浪费闇练，算法能浪费撑合手。但面临复杂的履行寰球，几年内工程上还会是激光雷达唱主角，并且随着智驾下千里界限铺开会加快激光雷达的老本镌汰，进一步压缩纯视觉决策的市集空间。
纯视觉从刻下到将来，定位莽撞率王人是一个低老本惩处决策，从老本启航探究，正经一个价钱和价值匹配，夯实智驾消耗底座，让更多东说念主体验到买得起的智能驾驶，从零启动培养使用俗例，其实莫得问题，毕竟市集需求多元化。但要占据公论制高点致使把交融感知决策打倒并踩上一只脚，堪称我方才是正宗主流，那等于大忽悠了。